0. placement new 即 原地构造。 用法： int *p = new int(10); // new operator new(p) int(1000); // 在 p 指向的内存上 构造一个int对象，即placement new // 此时 *P 为 1000。 因为是在一个已有的空间上构造对象，所以，空间的释放，就由free或者delete负责了。 0.1 重载placement new 与后边的 3 ：operator new的重载无异，就是可以多增加几个函数，但是，第一个参数必须是std::size_t 类型，这个参数接收的是 new 后边类型的大小，不用显式传参，默认会传递。 重载示例： ...
0. 小数在计算机中的存储 两种方法： 定点 浮点 1. 定点数 顾名思义，小数点的位置固定的。 也就是说，用固定数量的bit存储整数部分，也用固定数量的bit存储小数部分，另外再用一个bit存储符号位。 计算时，将三个部分拼接起来，加个小数点即可。 优点：小数点位置固定，方便计算。 缺点：表示输的范围受限。 2. 浮点数 浮点数在计算机中的存储依赖科学计数法。 ...
0. 必要性 C语言中的类型转换，没有安全检查，安全性需要程序猿来保证，C++提供了4种类型转换的方法，在一定程度上保证转换的安全性。 重点是 dynamic_cast 1. const_cast 仅用于去除类型的const属性，也是四种类型转换中，唯一可以去掉const限制的方法。 只能转换 指针、引用、this（在类内的时候用）。 2. static_cast 隐式转换能转的，它都能转，但是也有例外（父类指针 转 子类指针）。 ...
1. 什么是智能指针 简而言之，为了更安全的使用指针。 实现方式简单来说，就是用一个模板类把一般的指针包装起来。用这个类来维护内部指针的释放操作。 std中有四种智能指针。 auto_ptr（已弃用） unique_ptr shared_ptr weak_ptr 2. auto_ptr 比较简单的智能指针，实现逻辑如下代码。 实现的原则是：内存空间只能由一个指针所拥有。 存在的问题：拷贝和赋值后，原对象内部的指针会为空，有风险。 ...
0. 原材料 抓包工具：wireshark 许多文章都是使用浏览器去访问一个网站，抓http的包，进而分析下层的tcp协议过程，但是数据比较多，不清晰，所以我采用了TCP调试助手，这样的话，没有http数据的干预，比较清晰。 1. 环境 借用www.huawei.com的ip地址183.66.110.167。 ...
0. 为什么要内存对齐？ 经过内存对齐之后，一个最最主要的原因是可以使得CPU的内存访问速度大大提升。 内存空间按照byte划分，从理论上讲似乎对任何类型的变量的访问可以从任何地址开始，但实际情况是在访问特定变量的时候经常在特定的内存地址访问，这就需要各类型数据按照一定的规则在空间上排列，而不是顺序的一个接一个的排放，这就是对齐。 ...
转自：https://www.cnblogs.com/stemon/p/4406824.html 前几天女票问了我一个阿里的面试题，是有关C++语言的const常量的，其实她一提出来我就知道考察的点了：肯定是const常量的内存不是分配在read-only的存储区的，const常量的内存分配区是很普通的栈或者全局区域。也就是说const常量只是编译器在编译的时候做检查，根本不存在什么read-only的区域。 ...
序： 记录学习过程中自己的理解以及遇到的问题，慢慢补充。 若有错误，还希望各位大佬不吝赐教。 0. 零零散散 0.1 公开数据集 Middlebury：https://vision.middlebury.edu/stereo/data/(室内) KITTI：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/stereo(室外驾驶) SceneFlow：https://lmb.informatik.uni-freiburg.de/resources/datasets ...
0. 原材料 libSGM开源库是一个使用CUDA对半全局匹配算法SGM的加速实现版本。 英伟达显卡（算力 >= 3.5） cuda环境（我的版本是cuda 10.0） OpenCV（版本 >= 3.0） Cmake（版本>=3.1） 1. 源码下载和编译 1.0 代码clone 开源库地址： https://github.com/fixstars/libSGM 先把代码clone到本地来。 ...
0. 原料 windows系统的主机 mosquitto软件 1. 下载和安装mosquitto mosquitto可以自己到GitHub上下载源码根据自己实际需求进行编译，也可以直接使用官方提供的二进制文件，我这里直接用的官方二进制文件。 到http://mosquitto.org/files/binary/下载对应windows版本的mqtt服务端软件。 我下载了这一版。 2. 配置mosquitto 只需要配置mosquitto.conf文件。 根据我的实际需求，要开启匿名登录和远程访问。 ...
0. 模板 C++中除了有面向对象的思想，还有泛型编程的思想，泛型编程利用的主要技术就是模板。 C++中两种模板：函数模板、类模板 语法： template<typename T> 函数声明或定义 含义： template 固定的，声明创建模板 typename 表明后边的T是一种数据类型，也可以用class代替 T 类似形参，任意的合法字符都可以，习惯上用 T 模板有两种类型推导的方式，一种是编译器自动推导，另外一种是程序猿手动指定： ...
0. 基本语法 多态是面向对象的三大特性之一。 多态：多态即调用成员函数时，会根据调用函数的对象的类型来执行不同的函数。 多态分为两类 静态多态：函数重载 和 运算符重载 属于静态多态，是对函数名的复用。 动态多态：派生类和虚函数实现运行时多态。 静态多态的函数地址早绑定， 编译阶段确定函数地址。 动态多态的函数地址晚绑定， 运行阶段确定函数地址。 引入虚函数，就是为了通过函数重写实现多态的效果。 ...
0. 基本语法 继承是面向对象的三大特性之一。 class 子类 ： 继承方式 父类 从父类继承来的表现其共性，而新增的成员表现其个性。 1. 继承方式 三种继承方式 public protected private 父类中的private成员，无论哪种方式都不能访问。 2. 继承中的对象模型 问题：从父类继承来的成员，哪些属于子类对象中？ 输出子类的sizeof可以看出，父类中的所有非静态成员都会被子类继承下去，无论哪种继承方式。 ...
0. 类的4个默认函数 4个函数：构造函数、析构函数、拷贝构造函数、赋值号重载函数。 在定义类时，如果没有自定义这些函数，编译器会提供默认的函数，在默认的函数中，构造函数、析构函数默认空实现，拷贝构造函数、赋值号重载函数默认是浅拷贝。 拷贝构造函数作用： 参数是一个同类型的对象，直接拷贝这个参数的所有属性，注意，这个拷贝默认是浅拷贝，需要深拷贝的话需要重载拷贝构造函数。 【注】 ...
0. 引用的本质 本质：引用在C++内部的实现是一个指针常量（* const）。 const就限制了必须要初始化，并且初始化以后不可更改。 它不是一个对象，所以没有引用的引用。 1. 注意事项 引用必须初始化 引用在初始化后不可修改 2. 引用做函数参数 与指针传递相似 3. 引用做函数返回值 与指针一样，不要返回局部变量（栈区空间）的引用 函数的调用可以作为左值 int& test(){ static int a = 10; return a; } int main(){ int &ss = test(); test() = 100; // 引用作为左值 cout << ss << endl; // 输出100 return 0; } 4. 常量引用 作用：在函数中用来修饰形参，防止误操作。 ...