双目视觉

序： 记录学习过程中自己的理解以及遇到的问题，慢慢补充。 若有错误，还希望各位大佬不吝赐教。 0. 零零散散 0.1 公开数据集 Middlebury：https://vision.middlebury.edu/stereo/data/(室内) KITTI：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/stereo(室外驾驶) SceneFlow：https://lmb.informatik.uni-freiburg.de/resources/datasets ...

0. 原材料 libSGM开源库是一个使用CUDA对半全局匹配算法SGM的加速实现版本。 英伟达显卡（算力 >= 3.5） cuda环境（我的版本是cuda 10.0） OpenCV（版本 >= 3.0） Cmake（版本>=3.1） 1. 源码下载和编译 1.0 代码clone 开源库地址： https://github.com/fixstars/libSGM 先把代码clone到本地来。 ...